ПОДВОДНЫЙ РОБОТ V60

V60
V60 — промышленный телеуправляемый подводный робот для обследования гидротехнических сооружений, корпусов судов, объектов аквакультуры и поисковых работ. Восемь движителей с масляной компенсацией обеспечивают полновекторное управление и скорость до 3,5 узла. Камера 4K и прожекторы со световым потоком 14 000 лм позволяют вести подводную съёмку, а бортовой модуль производительностью 6 TOPS поддерживает разработку алгоритмов машинного зрения.

Ключевые особенности
• глубина погружения до 350 м;
• полновекторное управление ориентацией на 360°;
• герметичные движители с тягой по 80 Н;
• камера 4K и регулируемое освещение 14 000 лм;
• полезная нагрузка до 10 кг;
• поддержка C/C++, Python, ROS1 и ROS2.

Технические характеристики
Рабочая глубина: до 350 м.
Скорость вперёд и назад: до 3,5 узла.
Скорость вбок и по вертикали: до 2,5 узла.
Движители: 8 герметичных с масляной компенсацией, по 80 Н.
Камера: 4K, 30 кадр/с; CMOS 1/1,8 дюйма.
Световой поток прожекторов: 14 000 лм.
Ёмкость аккумулятора: 666 Вт·ч.
Время работы от аккумулятора: до 6 часов.
Вычислительный модуль: RK3588S.
Производительность ИИ: 6 TOPS.
Полезная нагрузка: до 10 кг.
Максимальная потребляемая мощность: 2400 Вт.
Кабель нейтральной плавучести: 350 м; диаметр 6 мм.
Внешние подключения: 4 водозащищённых быстроразъёмных порта.
Интерфейсы разработки: C/C++, Python, ROS1 и ROS2.
Материал корпуса: алюминиевый сплав.
Габаритные размеры: 700 × 450 × 290 мм.

Дополнительное оснащение
Дополнительно доступны DVL для удержания позиции, система позиционирования USBL, сонар, манипулятор и стереокамера.