V60 — промышленный телеуправляемый подводный робот для обследования гидротехнических сооружений, корпусов судов, объектов аквакультуры и поисковых работ. Восемь движителей с масляной компенсацией обеспечивают полновекторное управление и скорость до 3,5 узла. Камера 4K и прожекторы со световым потоком 14 000 лм позволяют вести подводную съёмку, а бортовой модуль производительностью 6 TOPS поддерживает разработку алгоритмов машинного зрения.
Ключевые особенности • глубина погружения до 350 м; • полновекторное управление ориентацией на 360°; • герметичные движители с тягой по 80 Н; • камера 4K и регулируемое освещение 14 000 лм; • полезная нагрузка до 10 кг; • поддержка C/C++, Python, ROS1 и ROS2.
Технические характеристики Рабочая глубина: до 350 м. Скорость вперёд и назад: до 3,5 узла. Скорость вбок и по вертикали: до 2,5 узла. Движители: 8 герметичных с масляной компенсацией, по 80 Н. Камера: 4K, 30 кадр/с; CMOS 1/1,8 дюйма. Световой поток прожекторов: 14 000 лм. Ёмкость аккумулятора: 666 Вт·ч. Время работы от аккумулятора: до 6 часов. Вычислительный модуль: RK3588S. Производительность ИИ: 6 TOPS. Полезная нагрузка: до 10 кг. Максимальная потребляемая мощность: 2400 Вт. Кабель нейтральной плавучести: 350 м; диаметр 6 мм. Внешние подключения: 4 водозащищённых быстроразъёмных порта. Интерфейсы разработки: C/C++, Python, ROS1 и ROS2. Материал корпуса: алюминиевый сплав. Габаритные размеры: 700 × 450 × 290 мм.
Дополнительное оснащение Дополнительно доступны DVL для удержания позиции, система позиционирования USBL, сонар, манипулятор и стереокамера.